Onze laatste resultaten werden gepubliceerd in het vakblad Drones. In dit artikel wordt een algoritme beschreven dat taxus- en olijfbomen kan aflijnen en koppelen aan structurele boomkenmerken zoals hoogte en kroondiameter. Daarnaast hebben we verschillende vluchtkenmerken (vlieghoogte en mate van beeldoverlap) getest. Een van de belangrijkste conclusies is dat deze vluchtkenmerken geen grote impact hebben op het aflijnen van de bomen zelf, maar wel op de benodigde rekenkracht.